Penúltima a desfilar, já na madrugada da terça-feira, 21 de fevereiro, a escola de samba A Pesada levou para a avenida General Rondon o enredo “São Cosme e São Damião, que a doçura e a inocência da criança invada os nossos corações”. Seus 800 componentes estavam divididos em 16 alas e agremiação usou quatro carros alegóricos em sua apresentação. Em Corumbá, seus devotos são responsáveis por festas dos devotos, que distribuem doces para que a doçura e a inocência da criança invadam os nossos corações.

De acordo com a Liga Independente das Escolas de Samba de Corumbá (Liesco), oito quesitos, com dois jurados cada, estiveram sob avaliação: bateria; samba-enredo; fantasias; alegorias; enredo; comissão de frente; mestre-sala e porta-bandeira e o conjunto harmônico (harmonia/evolução). Pelo regulamento, as agremiações tiveram tempo mínimo de 55 minutos de desfile e máximo de 70 minutos.

O 'Carnaval da Alegria no Coração do Pantanal’ é uma realização da Prefeitura Municipal de Corumbá, por meio da Fundação da Cultura e do Patrimônio Histórico de Corumbá e Secretaria Municipal de Governo, e Governo do Estado, por meio da Secretaria de Estado de Turismo, Esporte, Cultura e Cidadania (SETESCC) e Fundação de Cultura do Mato Grosso do Sul (FCMS). O apoio cultural é da Ala Telecom.